Пошлина считается как процент от превышения беспошлинного лимита. Как правило пошлину можно оплатить при получении или онлайн.
Например стоимость посылки 300€, таможенный лимит 200€, пошлина 15%. Расчет пошлины: (300-200)×0,15=15€.